Caluso est une ville d’origine romaine adossée aux avant-postes de l’amphithéâtre morainique d’Ivrea. Les événements qui suivent la chute de l’empire sont nébuleux, mais la présence des Lombards est certaine, comme le confirme un sépulcre découvert entre Caluso et Rodallo.
Les nouvelles d’archives les plus anciennes remontent à 1156 : Caluso passe sous la juridiction des Valperga, des Biandrate, puis des Savoie de la branche des Acaia ; la guerre, racontée par Azario entre les Acaia, guelfes et les marquis de Montferrat, gibelins, finit par le siège, la mise à sac et la perte de la ville.
A la moitié du XVI siècle, Caluso se trouve prise dans le conflit entre Français et Espagnols. La présence du gouverneur et lieutenant général au Piémont, Charles de Cossé-Brissac (1556), feudataire du lieu, ne représente pas simplement une intervention étrangère sur le territoire, mais devient surtout le symbole du développement économique et technologique avec la construction de l’imposant canal appelé Bealera di Caluso ou Brissacca. Le canal transporte l’eau jusqu’à Caluso depuis une dérivation de l’Orco à Spineto (hameau de Castellamonte), ce qui encourage les cultures et fournit l’énergie nécessaire aux moulins, aux fabriques et aux forges. Lors du retour de Brissac en France, le fief passe au duché de Mantoue jusqu’en 1631, puis aux Savoie et enfin à la famille Valperga.

Le château date du XIII siècle, “structure fortifiée, citée comme castellacium dans un acte de 1257 transformée ensuite en castrum suivant les indications d’un autre document datant de 1297”, anciennement dépendant de l’évêque d’Ivrea, il passa sous la seigneurie des Biandrate. Il devint ensuite propriété des Savoie et lieu stratégique de la région du Canavese ; en 1328, Filippo d’Acaja “commanda une série d’oeuvres de maçonnerie imposantes pour renforcer et consolider les fortifications du château et du village, en y consacrant des ressources financières considérables”.